Służyła m.in.: do przenoszenia własności rzeczy należących do kategorii res mancipiUlpianus Epitome 19,3: Mancipatio propria species alienationis est rerum manicipii, eaque fit certis verbis libripende et quinque testibus praesentibus.Mancypacja jest właściwym sposobem nabywania rzeczy zwanych "res mancipi" (tj. podlegających mancypacji), a dochodzi do skutku poprzez wypowiedzenie określonych słów w obecności trzymającego wagę i pięciu świadków.Gaius Institutiones I, 120: Eo modo et serviles, et liberae personae mancipantur; animalia quoque, quae mancipi sunt, quo in numero habentur boves equi, muli, asini, item praedicta, tam urbana quam rustica, quae et ipsa mancipi sunt, quali sunt Italica, eodem modo solent mancipari.W ten sposób sprzedaje się obrzędowo osoby i niewolne, i wolne; także zwierzęta, które podlegają mancypacji, do jakich zalicza się woły, konie, muły, osły;