Co rok widuje się koczujące rarogi, prawie zawsze pojedynczo.
Charakterystyka thumb|left|Sylwetka thumb|right|Obie płci raroga są identycznie ubarwione, różnią się głównie rozmiarem Cechy gatunku Obie płci ubarwione jednakowo, ale samica jest większa od samca. Upierzenie na grzbiecie i skrzydłach szarobrązowe z płowordzawymi brzegami piór. Na ogonie brązowe, poprzeczne pręgi. Głowa biała z podłużnymi brunatnymi pasami, z wąskim słabo zaznaczonym „wąsem” i brwią oraz rdzawym nalotem. Spód ciała jasny, obficie podłużnie brązowo kreskowany. Pręgi te zlewają się na bokach brzucha. Oczy brązowe, dziób szary. Woskówka na dziobie i nogi starych ptaków żółte, u młodych do pierwszego roku życia szaroniebieskie.
Lot niezbyt szybki, często krąży na poziomo rozłożonych skrzydłach. Jest nieco większy od sokoła wędrownego (ma bardziej masywną sylwetkę i dłuższy ogon) i raroga górskiego (z którym można go pomylić), ale mniejszy od białozora. Poza okresem lęgowym żyje samotnie.
Wymiary średnie długość ciała z dziobem i ogonem ok. 45–59 cm rozpiętość skrzydeł 105–130 cm długość ogona 18,5–23,5 cm
Masa ciała samiec ok. 700–900 g samica ok. 1000–1300 g