thumb|Koło samonastawne w krześle biurowym thumb|Beztrzpieniowe koło samonastawne thumb|Trzpieniowe koła samonastawne Koło samonastawne – nienapędzane koło jezdne, którego oś obrotu może obracać się wokół osi prostopadłej do podłoża i zmienia swoją oś obrotu w wyniku działania sił podłoża, ustawiając samoczynnie kierunek toczenia się, tak by nie działały na niego siły boczne.
Bywa nazywane także kołem kastora (ang. caster wheel, castor wheel).
Charakterystyka Koło samonastawne oprócz toczenia się po podłożu może (skręcać) obracać się wokół osi prostopadłej do powierzchni styku z podłożem, a oś ta znajduje się poza osią koła; różni się tym od , nazywanych także sztywnymi, które mogą poruszać się jedynie w kierunku ustalonym względem pojazdu. Gdy koło samonastawne znajduje się w orientacji niezgodnej z kierunkiem przesuwania się obiektu, siła prostopadła do kierunku toczenia się koła obraca wokół osi pionowej trzpienia, aż do zsynchronizowania kierunku.
Pojazdy wyposażane w koła samonastawne narażone są na drgania, których siła i częstotliwość zależy m.in. od ogólnej dynamiki urządzenia lub pojazdu, zgodności elementów koła, luzów, właściwości opon.