Po zmianach ustrojowych w Polsce w 1989 r. Sejm uchwalił 22 marca 1990 ustawę o likwidacji RSW „Prasa-Książka-Ruch”. W przyjętym przez Radę Ministrów 29 października 1990 r. planie zagospodarowania majątku RSW „Prasa-Książka-Ruch” wydawnictwo „Książka i Wiedza” miało być przekazane spółdzielni pracy założonej przez dotychczasowych pracowników, w trybie art. 5 ustawy likwidacyjnej, pod warunkiem zlikwidowania zadłużenia do końca 1990 roku.
W 1990 roku, w momencie likwidacji RSW „Prasa-Książka-Ruch” w wydawnictwie „Książka i Wiedza” pracowało 190 osób.
Lata po 1990 Z dniem 1 stycznia 1991 roku powołano Spółdzielnię Wydawniczo-Handlową „Książka i Wiedza”, która kontynuowała działalność wydawniczą, z siedzibą w tej samej lokalizacji. Oficyna zatrudnia kilkunastu pracowników. W KRS wydawnictwo zostało zarejestrowane 25 lutego 2002 r. jako spółdzielnia pod tą samą nazwą. Spółdzielnię reprezentuje zarząd, którego prezesem jest Włodzimierz Gałąska, wiceprezesem Agnieszka Kopeć. Organem nadzorczym jest rada nadzorcza w składzie: Jerzy Lewiński, Hanna Toda, Jerzy Rozwadowski. Wydawnictwo publikuje literaturę piękną, współczesną i klasyczną, książki popularnonaukowe i naukowe oraz utwory dla dzieci i młodzieży. Wydaje około 15 tytułów rocznie w łącznym nakładzie 6 tys. egzemplarzy.