Historyczne thumb|Wzór do roku 1997 thumb|Wzór do 30. 04. 2004 thumb|Wzór do 01. 06. 2006 thumb|Wzór do końca 2022 roku Poprzednie słowackie tablice rejestracyjne wydawane były od roku 1997. Numer składał się z dwóch liter oznaczających powiat (okres), po którym występują 3 cyfry i 2 litery wydawane seryjnie (tablice zwyczajne dla samochodów). Tablice zwykłe miały czarne litery na białym tle, a dla samochodów elektrycznych – na zielonym tle. Jeszcze wcześniejsze tablice rejestracyjne wydawane według starego wzoru (3 litery, 4 cyfry) utraciły ważność 31 grudnia 2004 r.
Na tablicach wydawanych do końca kwietnia 2004 widnieje po lewej stronie herb Słowacji, a pod nim międzynarodowy kod samochodowy Słowacji: SK.
Na tablicach wydawanych od maja 2004 w miejscu herbu państwa widnieją żółte gwiazdki UE na niebieskim tle (tzw. euroband).
1 czerwca 2006 r. wygląd tablic został lekko zmodyfikowany – herb Słowacji zastąpił kreskę oddzielającą wyróżnik okresu od numeru seryjnego.
Tablice dyplomatyczne mają znaki żółte na niebieskim tle, na początku znajdują się EE lub ZZ i 5 cyfr.