Teorie zbliżone do teorii Milankovicia były proponowane wcześniej przez Josepha Adhemara, Jamesa Crolla i innych, ale ich sprawdzenie było trudne ze względu na brak poprawnego datowania i wątpliwości jakie okresy są istotne przy weryfikacji. Dopiero rdzenie otrzymane z dna oceanów oraz klasyczny teraz artykuł z 1976 rokuJ. D. Hays, J. Imbrie, N. J. Shackleton, Variations in the Earth’s Orbit: Pacemaker of the Ice Ages, Science 10 grudnia 1976, Tom 194. Nr 4270, s. 1121–1132 DOI: 10.1126/science.194.4270.1121. okazały się istotne dla potwierdzenia teorii Milankovicia.
thumb|Orbita eliptyczna
Ekscentryczność orbity Mimośród ziemskiej orbity ulega niewielkim wahaniom czterokrotnie w okresie około 400 tysięcy lat, po czym cykl powtarza się. Przy większym mimośrodzie różnice w ilości energii docierającej do Ziemi w określonych porach roku są większe. Od około miliona lat cykl ten wydaje się mieć największy wpływ na okresy zlodowaceń, przy czym interglacjały występują w czasie gdy orbita Ziemi jest bardziej eliptyczna.
thumb|Nachylenie osi thumb|Precesja