Falcon 1 – komercyjna, dwustopniowa rakieta nośna, najmniejsza z rodziny Falcon, skonstruowana przez prywatną amerykańską firmę SpaceX. Była eksploatowana w latach 2006–2009. Jej przeznaczeniem były loty na niską orbitę okołoziemską. Powstała z myślą o możliwie najmniejszych kosztach produkcji i obsługi, dlatego też jej pierwszy stopień miał być wielorazowego użytku. Do odzyskania pierwszego stopnia nigdy jednak nie doszło, firmie udało się tego dokonać z rakietą Falcon 9. Celem SpaceX było obniżenie ceny Falcona 1 do poziomu jednej trzeciej kosztów podobnych rakiet u konkurencji. Początkowo zakładano, że koszt jednej rakiety wyniesie 6,7 mln USD.
28 września 2008 roku Falcon 1 stał się pierwszą prywatnie opracowaną rakietą nośną zasilaną w pełni na paliwo ciekłe, która dotarła na orbitę okołoziemską.
Rakieta Falcon 1 wykorzystywała mieszankę paliwową RP‑1 oraz ciekłego tlenu w obu stopniach. Pierwszy stopień rakiety był napędzany przez pojedynczy silnik Merlin, natomiast drugi stopień był napędzany silnikiem przystosowanym do pracy w próżni Kestrel.