W 1993 rozstali się, a 29 marca 1995 sfinansowano rozwód.
27 sierpnia 1995 zawarła związek małżeński ze scenarzystą, reżyserem i aktorem Jonathanem Davidem Kauferem, z którym ma syna Jordana Maxwella (ur. 13 kwietnia 1997). Po sześciu latach, 30 listopada 2001 rozwiedli się. Zadora twierdziła, że rozstali się po tym, jak Kaufer rzucił nią o bramę garażową. Kaufer zaprzeczał, jakoby kiedykolwiek się tego dopuścił, utrzymując, że do „krótkotrwałego i obustronnego kontaktu fizycznego” doszło, gdy Zadora była pod wpływem alkoholu i próbowała zabrać ich syna z jadącego samochodu. Odrzucił również zarzut, jakoby zaatakował Zadorę na promie, twierdząc, że „Pia tamtego wieczoru upadła, ponieważ była pijana”. W 2010 wytoczył powództwo, zarzucając Zadorze zniesławienie. Kaufer oskarżył ją o wykorzystywanie problemów rozwojowych ich syna do składania „fałszywych, bulwersujących i zniesławiających doniesień”. W pozwie wskazano, że Zadora zarzucała Kauferowi pobranie na komputer pornografii dziecięcej i molestowanie syna. Zadora doprowadziła do oddalenia powództwa;