Heidenheim an der Brenz – miasto powiatowe w Niemczech, w kraju związkowym Badenia-Wirtembergia, w rejencji Stuttgart, w regionie Ostwürttemberg, siedziba powiatu Heidenheim, oraz wspólnoty administracyjnej Heidenheim an der Brenz. Leży w Jurze Szwabskiej, nad rzeką Brenz, ok. 70 km na wschód od Stuttgartu, przy granicy z Bawarią. Przez miasto przebiegają drogi krajowe B19 i B466, a ok. 3 km na wschód od centrum zlokalizowana jest autostrada A7. W dosłownym tłumaczeniu nazwa miasta oznacza „dom pogan nad Brenz”.
W mieście znajduje się stacja kolejowa Heidenheim.
Historia W starożytności w miejscu dzisiejszego miasta istniała rzymska osada. Było to Castellum Aquilea leżące na tzw. ziemiach dziesięcinnych tuż przy limesie górnogermańsko-retyckim.
We wrześniu 1979 urządzono w mieście dwutygodniową wystawę Polska gościem w Heidenheim, mającą na celu zobrazowanie dorobku kulturalnego Polski. Towarzyszyły jej wykłady historyczne i dyskusje o współpracy polsko-niemieckiejPAP, Prezentacja kultury polskiej w RFN, w: Głos Wielkopolski, 20.09.1979.
Współpraca Miejscowości partnerskie: Cleveland, USA Clichy, Francja Döbeln, Saksonia Igława, Czechy Newport, Walia Qianjiang, Chiny Sisak, Chorwacja St. Pölten, Austria