Robert Stewart (ur. 27 września 1739, zm. 6 kwietnia 1821 w Mount Stuart) – brytyjski arystokrata i polityk, syn Alexandra Stewarta i Mary Cowan, córki Johna Cowana. Pochodził z Irlandii. Jako nastolatek został wysłany przez ojca na naukę do Genewy. Później Robert odbył podróż po Europie. Po powrocie zakochał się w lady Sarah Frances Seymour (27 września 1747 - 18 lipca 1770), córce Francisa Seymour-Conwaya, 1. markiza Hertford i lady Isabelli FitzRoy, córki 2. księcia Grafton. Para pobrała się 3 czerwca 1766 w Dublinie. Robert i Sarah mieli razem dwóch synów: nieznany z imienia, zmarł niedługo po urodzeniu Robert Stewart (18 czerwca 1769 - 12 sierpnia 1822), 2. markiz Londonderry
Lady Sarah zmarła w 1770 r., w wyniku komplikacji przy trzeciej ciąży. Stewart ożenił się ponownie 7 czerwca 1775 r. z lady Frances Pratt (zm. 18 stycznia 1833), córką Charlesa Pratta, 1. hrabiego Camden i Elisabeth Jeffreys, córki Nicholasa Jeffreysa. Robert i Frances mieli razem jedenaścioro dzieci, z których tylko troje przeżyło dzieciństwo: Emily Jane Stewart (zm. 18 października 1865), żona Henry’ego Hardinge’a, 1. wicehrabiego Hardinge, miała dzieci Frances Anne (24 czerwca 1777 - 9 lutego 1810), żona generała Charlesa FitzRoya, była matką Roberta FitzRoya Charles William Vane (18 maja 1778 - 6 marca 1854), 3.