Jest autorem lub współautorem trzech książek (Filtry aktywne RC, 1979, WNT; Introduction to Artificial Neural Systems, 1992, PWS; Sztuczne sieci neuronowe, 1996, PWN) oraz współedytorem szeregu pozycji naukowych wydanych przez IEEE Press, MIT Press oraz Springer.
Pełnił funkcje w kolegiach edytorskich, m.in. jako Associate Editor IEEE Transactions on Circuits and Systems, Pt. I and Pt. II, Neurocomputing, Schedae Informaticae, International Journal of Applied Mathematics and Computer Science i był edytorem serii Springer Natural Computing Book Series. W latach 1998–2003 był redaktorem naczelnym wiodącego czasopisma w dziedzinie sieci neuronowych IEEE Transactions on Neural Networks. W latach 2001–2003 był też członkiem Editorial Board Proceedings of IEEE.
Od 1993 pełnił funkcje organizacyjne w IEEE. W latach 90. był założycielem NNC Neural Networks Technical Committee, a w okresie 2004–2005 pełnił funkcję Prezydenta IEEE Computational Intelligence Society.
Otrzymał Nagrodę Ministerstwa Edukacji Narodowej w 1997 i Złoty Medal Jubileuszowy IEEE Circuits and Systems Society w 1999.