Pod koniec 1993 roku, Mercedes oficjalnie postanowił powrócić do Formuły 1, wspierając Saubera. Ilmor zaś zaczął zaopatrywać swoje stare jednostki napędowe debiutującemu zespołowi Pacific. Kierowcy brytyjskiej ekipy łącznie zakwalifikowali się zaledwie do pięciu wyścigów sezonu 1994.
28 października 1994, przedsiębiorstwo nawiązało współpracę z McLarenem, kończąc jednocześnie współpracę z Sauberem. Pierwsze zwycięstwo tej współpracy miało miejsce w Grand Prix Australii 1997, gdy na najwyższym stopniu podium stanął David Coulthard. W czasie długoletniej współpracy, Mika Häkkinen zdobywał tytuły mistrzowskie w sezonach 1998–1999, natomiast zespół wywalczył mistrzostwo konstruktorów w 1998. Po kilku latach, po mistrzostwo kierowców sięgnął Lewis Hamilton, w sezonie 2008.
W 2014 roku, Mercedes opracował nowy, sześciocylindrowy turbodoładowany silnik hybrydowy o pojemności 1,6 litra, posiadający system odzyskiwania energii kinetycznej i cieplnej. Sezon 2014, Mercedes z innymi zespołami rozpoczęli z wyraźną przewagą mocy nad jednostkami Renault i Ferrari, a samochody z silnikiem Mercedesa zdobyły większość punktów.
Od sezonu 2026 przedsiębiorstwo dostarcza silniki zespołom: Alpine, McLaren, Mercedes i Williams.