Towarzystwo jest członkiem Międzynarodowej Federacji Genealogii i Heraldyki (franc. Confédération Internationale d'Héraldique et de Généalogie). Poza Warszawą towarzystwo ma oddziały terenowe w Krakowie, Lublinie i Poznaniu. Jednym ze statutowych celów PTHer (par. 7 pkt. 6 Statutu) jest konsultowanie z władzami samorządowymi spraw heraldycznych, zwłaszcza tworzenia nowych herbów. Członkowie Towarzystwa zasiadają w Komisji Heraldycznej przy MSWiA.
PTHer prowadzi również działalność wydawniczą i wystawienniczą (m.in. "Ars Heraldica" – Warszawa 1991, "Orzeł Biały" – Kraków 1994). Wydawnictwa cykliczne PTH to: „Biuletyn Polskiego Towarzystwa Heraldycznego” (zawieszony) „Rocznik Polskiego Towarzystwa Heraldycznego” (red. nauk. Sławomir Górzyński)
Badania naukowe i projekty badawcze realizowane przez Towarzystwo są ogłaszane na stronie www.pther.eu.