W tym czasie projektował też plakaty dla angielskich teatrów. Zaprojektował m.in. słynną okładkę do płyty Krzysztofa Komedy pt. Astigmatic oraz herb dla gminy Purda k. Olsztyna.
W 1993 powrócił do Polski. W latach 1993–2014 kierował pracownią fotografii kreacyjnej na Wydziale Grafiki ASP w Warszawie. W 2002 otrzymał tytuł profesora uczelni. Jego kreatywne podejście do nauki w dużym stopniu ożywiło pracownię, która pod jego kierownictwem stała się wyjątkowo popularna. Od 1994 do 1996 kierownik artystyczny Spółdzielni Wydawniczej Czytelnik. Przez kilka miesięcy prowadził też razem z żoną Alicją Michalską-Szaybo program kulinarny pt. Smakosze i rozkosze, dla telewizji Polsat. W 2018 zaprojektował razem z Natalią Maczek serię ubrań dla polskiej marki streetwearowej MISBHVhttps://www.vogue.pl/a/polish-jazz-pierwszy-pokaz-misbhv-w-warszawie.
Grafik stał się bohaterem odcinka w serii dokumentalnej Polnische Plakatkunst (film), w którym to wspomina okres kiedy tworzył w latach działania tzw. polskiej szkole plakatu oraz dla CBS Records. W wypowiedziach artysty przewija się także kwestia plakatu antywojennegohttps://www.filmweb.pl/film/Polnische+plakat+kunst+-+Ros%C5%82aw+Szaybo-2009-506956/descs.
Przez wiele lat współpracował, z poznanym już w czasach studiów na ASP, wybitnym grafikiem Stanisławem Zagórskim.