Terry Pratchett powiedział o nim: „I only invented the Discworld. Josh created it” („Ja tylko wymyśliłem Świat Dysku. Josh go stworzył”).
Josh Kirby zmarł 23 października 2001 roku w swoim domu w Shelfanger koło Diss w hrabstwie Norfolk.
Twórczość Josh Kirby namalował okładki do około 400 książek czołowych autorów fantastycznych, wśród których, prócz wymienionego już Terry’ego Pratchetta byli: Brian Aldiss, James Blish, Ray Bradbury, Edgar Rice Burroughs, Arthur C. Clarke, Philip José Farmer, Ursula K. Le Guin, Harry Harrison, Robert A. Heinlein, Tom Holt, Dean R. Koontz, Henry Kuttner, Andre Norton, Frederik Pohl, Robert Sheckley, Robert Silverberg, Jack Vance, James White, a także do serii Alfred Hitchcock przedstawia. Najsłynniejsze wśród jego innych dzieł są plakaty do filmów Żywot Briana Monty Pythona oraz Powrót Jedi.
Kirby jest współautorem albumowego wydania Eryka (z Terrym Pratchettem). Wydał też kilka albumów ze swoimi pracami, m.in. obszerny In the Garden of Unearthly Delights oraz portfolio z niebędącym ilustracjami cyklem Voyage of the Ayeguy.