21 kwietnia 2010 aktor doznał poważnych obrażeń w wyniku wypadku drogowego w Ruszkach pod Sochaczewem. Trzy dni później zmarł w warszawskim szpitalu. 7 maja 2010 Wojciech Siemion został pochowany w alei zasłużonych na cmentarzu Wojskowym na Powązkach w Warszawie (kwatera C29/tuje/12).
Życie prywatne Był żonaty z Jadwigą Siemion, zmarłą w 2004. Kilka lat później ożenił się z Barbarą Kasper-Siemion.
Filmografia
Publikacje Lekcja czytania. Norwid, 2001 Lekcja czytania. Mickiewicz, 2003 Lekcja czytania. Gałczyński czyli Metryka grecka i rzymska w niektórych wierszach poety, 2003 (Za)patrzenie, 2004 Non omnis moriar przy Józefa Panfila portretach człowieka, 2005 Lekcja czytania. Różewicz, 2006 Lekcja czytania. Białoszewski, 2007 Lekcja czytania. Aleksander Wat, 2008 Lekcja czytania. Juliusz Słowacki, 2009 Fortepian Szopena, 2010