Od września 1945 studiował astronomię na Uniwersytecie Warszawskim, gdzie następnie pracował naukowo przez kilkanaście lat. Podczas pobytu w amerykańskim Palomar Observatory w 1965 zarejestrował na kliszy i odkrył nową kometę, pierwszą kometę odkrytą przez Polaka po II wojnie światowej. Od nazwiska odkrywcy nazwano ją C/1966 T1 (Rudnicki). Od 1968 pracował w Obserwatorium Astronomicznym Uniwersytetu Jagiellońskiego w Krakowie, gdzie niemal do końca swoich dni wykładał. W latach 1984–1989 był tam również dyrektorem. Zainteresowania zawodowe Rudnickiego stanowiły: astronomia gwiazdowa, astronomia pozagalaktyczna, kosmologia, metodologia astronomii, metodologia nauk. Członek prezydium Komitetu Historii Nauki i Techniki PAN, członek Sądu Koleżeńskiego Polskiego Towarzystwa Astronomicznego oraz członek Polskiego Towarzystwa Miłośników Astronomii. To ostatnie towarzystwo zorganizowało w 2001 konferencję na cześć jego 75. urodzin.