W 1957 r. został awansowany do rangi pułkownika. Był również honorowym pułkownikiem 4/5 batalionu Cameron Highlanders (od 1958 r.), 3 batalionu Queen’s Own Cameron Highlanders (1967-1969) i 2 batalionu Highland Volunteers (1970-1975). W 1970 r. został odznaczony Krzyżem Komandorskim Królewskiego Orderu Wiktoriańskiego, zaś w 1973 r. kawalerem Orderu Ostu.
Cameron utrzymywał kontakty z członkami klanu w Ameryce Północnej i w Anglii. Wspierał badania nad historią rodu, które zaowocowały książką The Camerons - A History of Clan Cameron, wydaną w 1971 r. W roku 1989 doprowadził razem z synem, Donaldem Angusem, do otwarcia Muzeum Klanu Cameronów.
21 lipca 1939 r. poślubił Margaret Doris Gathorne-Hardy (29 stycznia 1913 - 16 marca 2006), córkę podpułknika Nigela Gathorne-Hardy’ego i Doris Johnston, córki sir Charlesa Johnstona. Donald i Margaret mieli razem dwóch synów i dwie córki: Margaret Anne Cameron (ur. 5 sierpnia 1942), żona Timothy'ego Elwyna Nott-Bowera, ma dzieci Caroline Marion Cameron (ur. 9 sierpnia 1943), żona Blaise'a Noela Anthony’ego Hardmana, ma dzieci Donald Angus Cameron of Lochiel (ur.