Proces rozbudzenia kundalini w sahadża jodze nosi nazwę samorealizacji. Filozofia sahadźa jogi czerpie inspirację nie tylko z najbliższej jej filozofii indyjskiej, ale także z innych wielkich religii i filozofii świata.
Czakry Rozbudzona dzięki technice sahadźa jogi energia kundalini ma następnie unosić się wzdłuż kręgosłupa, przejść kolejno przez wszystkie ćakry i po przejściu przez siódme centrum energetyczne (sahasrara) połączyć jednostkę z energią kosmiczną. W sahadźa jodze wyróżnia się siedem głównych czakr, posiadających określone właściwości, które manifestują się w życiu i charakterze człowieka przy prawidłowym funkcjonowaniu danej ćakry. Muladhara – czystość, niewinność, mądrość (cechy dziecka) Swadhiszthana – twórczość, kreatywność Nabhi – relacje ze światem materialnym, rodzina, finanse Bhawasagara – obszar Void, ocean iluzji Anahata – poczucie bezpieczeństwa, ochrona, bezwarunkowa miłość Wiśuddha – komunikacja, porozumiewanie się, odczuwanie wibracji Adźńa (Agnya, Agya lub też Adjna) – myślenie, przebaczanie Sahasrara – integracja wszystkich aspektów, połączenie z kosmiczną energią