W 1649 roku nadał swojemu bratu Fryderykowi tytuł księcia Wirtembergii-Neuenstadt, zaś w 1651 roku najmłodszemu z braci Ulrykowi tytuł księcia Wirtembergii-Neuenbürg.
Małżeństwa i potomstwo thumb|left|250px|Anna Katarzyna von Salm-Kyrburg 26 lutego 1637 w Strasburgu ożenił się z Anną Katarzyną von Salm-Kyrburg (1614-1655). Mieli 14 dzieci: Jan (1637–1659) Ludwik (1638–1639) Krystian (1639–1640) Eberhard (1640–1641) Zofia (1642–1702) – matka królowej Polski Krystyny Hohenzollernówny Dorota (1643–1650) Fryderyka Krystyna (1644–1674) – żona księcia Alberta Ernesta I von Oettingen. Krystyna (1645–1699) – żona księcia Jerzego Krystyna von Ostfriesland Wilhelm (1647–1677) – książę Wirtembergii Anna (1648–1691) Karol (1648–1650) Eberhardyna (1651–1683) – żona księcia Alberta Ernesta I. von Oettingen-Oettingen Fryderyk (1652–1698) – książę Wirtembergii-Winnental Karol (1654–1689) thumb|left|250px|Maria Dorota von Oettingen 20 czerwca 1656 roku ożenił się ponownie, z hrabiną Marią Dorotą zu Oettingen-Oettingen (1639-1698).