Staw zawiasowy () – rodzaj stawu, w którym jedna powierzchnia stawowa jest wykształcona w formie bloczka, druga jest jego negatywem (wcięcie). Oś ruchu jest ustawiona poprzecznie do długiej osi kości. W stawie zawiasowym występują zawsze więzadła poboczne (ligamenta collateralia), które ustalają staw i zabezpieczają przed bocznymi przesunięciami. Ruchy w tym stawie to zginanie i prostowanie (np. stawy międzypaliczkowe u człowieka).
Charakterystyka stawu zawiasowego Staw zawiasowy jest jednym z najprostszych pod względem mechaniki stawów w organizmie człowieka. Jego budowa pozwala na ruch tylko w jednej płaszczyźnie, co ogranicza możliwości ruchowe, ale jednocześnie zapewnia dużą stabilność. Powierzchnie stawowe są dopasowane w taki sposób, że jedna z nich (bloczek) wpasowuje się w wklęsłą powierzchnię drugiej, co umożliwia ruch przypominający działanie zawiasu w drzwiach.