Przeciwnikami jego byli zwolennicy jego brata Alberta VI Habsburga, do których należał Fryderyk I z Palatynatu. Wojna zakończyła się 30 czerwca 1462 roku zwycięstwem cesarza w bitwie pod Seckenheim.
W 1473 roku Ulryk i Eberhard V Wirtemberski podpisali umowę, na mocy której miało dojść do połączenia obu części Wirtembergii. Jednak porozumienie to weszło w życie dopiero w 1482 roku, gdy Eberhard VI zrezygnował z tytułu hrabiego Wirtembergii-Stuttgartu.
Potomstwo Ulryk był trzykrotnie żonaty. Pierwszą żoną była Małgorzata, córka księcia Kleve Adolfa II i Marii Burgundzkiej, z którą miał dwie córki: Katarzynę (1441–1497) Małgorzatę (1442–1479).
Drugą żona została Elżbieta Wittelsbach, córka księcia Bawarii Henryka Wittelsbacha i arcyksiężniczki Małgorzaty Habsburg, która dała mu pięcioro dzieci: Małgorzatę (1446–1479) Eberharda VI (1447–1504) – księcia Wirtembergii Henryka (1448–1519) – ojca księcia Wirtembergii Ulryka Ulryka (1449–młodo) Elżbietę (1450–1501).
W 1453 roku ożenił się z Małgorzatą Sabaudzką, córką antypapieża Feliksa V. Małgorzata wcześnie była żoną księcia Ludwika Andegaweńskiego i Ludwika IV, elektora Palatynatu. Ulryk i Małgorzata mieli troje dzieci: Małgorzatę (po 1453–1470) Filipinę (po 1453–1475) Helenę (po 1453–1506).
Ulryk miał wiele nieślubnych dzieci.
Kategoria:Urodzeni w 1413 Kategoria:Zmarli w 1480 Kategoria:Wirtembergowie Kategoria:Władcy Wirtembergii