Pogrzeb odbył się 22 lutego 2010 roku w kościele seminaryjno parafialnym Najświętszej Maryi Panny Królowej Apostołów w Ołtarzewie, natomiast następnego dnia miało miejsce złożenie prochów do grobu w kwaterze pallotyńskiej na cmentarzu w Ołtarzewie.
Kierunki badań Ks. Sławomir Pawłowski, uczeń ks. Baltera, wymienia następujące kierunki badań tego ostatniego:
papieska nieomylność; kapłaństwo; Maryja; Duch Święty; Miłosierdzie Boże; eschatologia; św. Józef.
Ważniejsze publikacje Nieomylność encyklik papieskich. Studium teologiczno-historyczne, Warszawa 1975. Kapłańska godność Maryi, Warszawa 1979. (red., wstęp) Człowiek we wspólnocie Kościoła, Warszawa 1979. Kapłaństwo Ludu Bożego. Studium teologicznodogmatyczne, Warszawa 1982. Zstąpienie do piekieł jako rzeczywistość zbawcza "Communio" 5(1985)1, s. 73-87. Problema della definizione teologica del sacerdozio w: Il cuore di Cristo ed il nostro sacerdozio comune e ministeriale, Roma 1986-87, s. 297-299. Apostolskie posłannictwo zakonów, , Poznań 1987. Problem reinterpretacji skutków grzechu pierworodnego w człowieku, w: Zło w świecie, Poznań 1992, s. 247-293, "Kolekcja Communio" nr 7. Eschatologia końca XX w., Siedlce 2001. Eschatologia współczesna dla duszpasterzy i katechetów, Kraków 2010.