Księstwo Cleveland zostało ponownie ustanowione 29 stycznia 1833 roku dla Williama Vane’a, 3. hrabiego Darlington, wraz z tytułem barona Raby. Był on prawnukiem Karola, 2. księcia Cleveland z czasów pierwszego ustanowienia tronu, i został już mianowany markizem Cleveland 5 października 1827 roku.
Książęta Cleveland 1. kreacji (parostwo Anglii) Książęta posiadali również tytuły hrabiego Southampton i barona Nonsuch w hrabstwie Surrey, utworzone w tym samym czasie co księstwo. Drugi i trzeci książę posiadali również tytuły księcia Southampton, hrabiego Chichester i barona Newbury w hrabstwie Berkshire (utworzone w 1675 roku). 1670–1709: Barbara Palmer, 1. księżna Cleveland 1709–1730: Charles FitzRoy, 2. książę Cleveland i 1. książę Southampton 1730: 1774: William FitzRoy, 3. książę Cleveland i 2. książę Southampton
Książęta Cleveland 2. kreacji (parostwo Zjednoczonego Królestwa) Inne tytuły noszone przez tych książąt to markiz Cleveland (1827), hrabia Darlington w hrabstwie Durham i wicehrabia Barnard z Barnard's Castle w hrabstwie Durham (1754), baron Barnard z