Podczas I wojny światowej wojska austriackie zabarykadowały tę drogę.
Obwodnica Zembrzyc
Pomysł na budowę obwodnicy Zembrzyc narodził się w czasie planowania Zbiornika Świnna Poręba w latach 70. XX wieku. Wtedy też zaczęto wykupywać grunty pod nową drogę. Na tych działaniach jednak poprzestano. Dopiero 6 lutego 2009 r. wbito pierwszą łopatę w ziemię. Zadania tego podjęła się firma Mota-Engil Central Europe SA. W ciągu obwodnicy wykonano czteroprzęsłowy (21 m + 35 m + 105 m (przęsło nurtowe)+ 83 m) most o łącznej długości 244 m. Został wybudowany na jednym pylonie o wysokości 50,95 m, a konstrukcję pomostu podwieszono za pomocą cięgieł stalowych ukształtowanych w formie wachlarza. Mimo srogiej zimy i wylaniu rzeki z koryta, terminu realizacji zadania dotrzymano. Cały odcinek o długości 1785 m został otwarty 24 sierpnia 2010 r. Inwestycja była współfinansowana ze środków Unii Europejskiej.
Planowana rozbudowa
W planie budowy drogi ekspresowej S52 pojawił się węzeł z drogą wojewódzką 956. W miejscowym planie zagospodarowania przestrzennego uwzględniono budowę nowej drogi, która stanowiłaby obwodnicę Sułkowic.