292..
Do napędu ciągnika zastosowano 4-cylindrowy żeliwny silnik wysokoprężny typu S-4001 o pojemności skokowej 3120 cm³ i mocy maksymalnej 31 kW (42 KM). Produkcja została zakończona w 1970 roku po wyprodukowaniu 98 284 sztuk tego modelu. W następnych latach konstrukcja ciągnika C-4011 była rozwijana i modernizowana, dając początek serii ciągników Ursus C-355, Ursus C-355M, Ursus C-360, Ursus C-362 i Ursus C-360-3P, którego produkcję zakończono w 1993 roku. W sumie wyprodukowano 650 881 sztuk wszystkich odmian ciągników średnich.
Na bazie Ursusa C-4011 produkowane były koparko-spycharki Waryński KSH-45 przez zakłady Bumar-Waryński, a następnie w Fabryce Maszyn Budowlanych Bumar Proma w Ostrówku Węgrowskim.
Dane techniczne Klasa – 0,9
Silnik: Typ – Ursus S-4001, Rodzaj – wysokoprężny, chłodzony cieczą Liczba cylindrów – 4 Pojemność – 3120 cm³ Moc znamionowa – 31 kW (42 KM) przy 2000 obr./min Max. moment obrotowy – 180 Nm przy 1500 obr./min Stopień sprężania – 17 Średnica cylindra – 95 mm Skok tłoka – 110 mm Jednostkowe zużycie paliwa przy mocy znamionowej – 265 g/kWh Kolejność zapłonów – 1–3–4–2 W pierwszych egzemplarzach był montowany dekompresator Pompa wtryskowa P24-05 produkcji Zakładu Aparatury Wtryskowej W.S.K.