Ken Salazar ma siedmioro rodzeństwa. Siostry Margaret, Elaine i June, oraz braci Leandra (zmarł w 1992), LeRoya, Elliota i Johna. John Salazar (ur. 21 lipca 1953) również jest politykiem, który w 2005 został członkiem Izby Reprezentantów z Kolorado.
Salazar jest od roku 1985 żonaty z Esperanzą Hernandez. Mają dwie córki: Andreę i Melindę.
Kariera przed wyborem na senatora Po ukończeniu studiów prawniczych Salazar rozpoczął prywatną praktykę adwokacką. W roku 1986 został mianowany szefem zespołu doradców prawnych świeżo upieczonego gubernatora Kolorado, demokraty Roya Romera.
W roku 1990 Romer mianował go do swego gabinetu w randze szefa departamentu ds. środowiska naturalnego. Salazar zawsze uchodził za zwolennika ochrony środowiska. W 1994 opuścił stanowe władze w celu powrotu do prywatnej praktyki.
Powrócił w 1998, kiedy wybrano go na stanowisko prokuratora generalnego Kolorado. Urząd ten pełnił w latach 1999–2005. Wybrano go ponownie w 2002. Jego poprzedniczką na tym stanowisku była przyszła sekretarz ds. zasobów wewnętrznych w gabinecie prezydenta George’a W. Busha Gale Norton.