Ministerstwo Obrony postawiło przed Marynarką trzy cele do osiągnięcia do wiosny 1958: umieścić satelitę na orbicie w czasie Międzynarodowego Roku Geofizycznego wykonać eksperymenty naukowe na orbicie śledzić lot satelity i utrzymywać zadaną orbitę
W wyborze Vanguarda duże znaczenie miały kwestie polityczne. Rakieta oparta na pociskach Redstone byłaby prawdopodobnie gotowa wcześniej. Vanguard nadzorowany przez Naval Research Laboratory, placówkę znaną bardziej jako naukową niż wojskową, miał jednak pomóc w podkreśleniu, że misja przyszłego satelity nie ma znaczenia militarnego. Miało to znaczenie w uniknięciu dyskusji, czy przelot satelity nad obcymi krajami będzie legalny czy nie.
Pierwsze dwa loty programu Vanguard, oznaczone jako Test Vehicle TV i numerami 0, 1, 2, nie były lotami całej rakiety. Lot TV-0 i TV-1, to loty rakiet Viking. TV-0 wystrzelono 8 grudnia 1956 – miał testować system telemetrii. TV-1 wystrzelono 1 maja 1957. Miał testować człon na paliwo stałe.