Do startu w klasie O I, O II i O III dopuszcza się samochody o dowolnym zakresie przeróbek, których konstrukcja nie koliduje z wymogami Prawa o Ruchu Drogowym.
T1 dla samochodów udoskonalonych (zał.J, art. 285)
T2 dla samochodów seryjnych (zał.J, art. 284)
P (popularna) – do tej klasy zalicza się samochody, które zostały wyprodukowane seryjnie jako: Willys MA, MB/Ford GPW, Ford GP, GAZ-67, GAZ-69, ARO, Muscel, UAZ, Tarpan Honker, Volkswagen Iltis, DKW Munga, ŁuAZ, Ford Mutt, Łada Niva, o ograniczonym stopniu przeróbek.
C (samochodów ciężarowych) do tej klasy zalicza się samochody ciężarowe o dopuszczalnej masie całkowitej powyżej 3,5 tony.
Przy rajdach do Mistrzostw Polski Samochodów Terenowych mogą być organizowane imprezy dla uczestników bez żadnej licencji samochodowej w klasie:
KJST (Konkursowa Jazda Samochodem Terenowym) – według oddzielnie rozgrywanej klasyfikacji. Te samochody muszą spełniać dużo mniej rygorystyczne warunki.
Trasa Trasa rajdu składa się z tzw.