Pod koniec lipca 1944 część Komendy Głównej KB z Komendantem Głównym płk. Andrzejem Petrykowskim ps. „Tarnawa” i oficerem sztabu płk. Leonem Bąkowskim ps. „Rawicz” udała się do Lublina, gdzie nawiązali kontakt z wkraczającym na ziemie polskie WP i Polskim Komitetem Wyzwolenia Narodowego, podporządkowując im swoją organizację.
Oddziały KB lub wywodzące się z tej organizacji uczestniczyły w powstaniu warszawskim. Należały do nich: Batalion Szturmowy „Nałęcz” por. Stefana Kaniewskiego ps. „Nałęcz” (Stare Miasto), Batalion Szturmowy „Jur-Radwan” por. Tadeusza Osińskiego ps. „Jur” (Śródmieście Północne), Batalion „Sokół” rtm. Władysława Olszowskiego ps. „Sokół” (Śródmieście Południowe), Batalion „Topór” mjr Zygmunta Balickiego ps. „Topór” (Śródmieście Południowe, wchodziło w skład Zgrupowania „Zagończyk”), Pluton „Stetko” por. Kazimierza Kanioka ps. „Stetko” (Śródmieście Północne, wchodziło w skład Zgrupowania „Bartkiewicz”), Pluton „Żarski” ppor. Władysława Zajdlera ps. „Żarski” (Śródmieście Południowe, wchodziło w skład Batalionu „Ruczaj”), Grupa „Zawieja” rtm. Jana Dręsko ps. „Zawieja” (Śródmieście Północne), Kompania saperska „Gryka” kpt. Gryczyńskiego ps. „Gryka” (Mokotów), służba kobiet KB na czele z kpt. Jadwigą Makowiecką ps. „Pomian”. Straż Obywatelska pod dowództwem mjr. Władysława Grzankowskiego ps.