gdzie: – tensor naprężeń, – wypadkowy wektor naprężenia, – wypadkowy wektor elementarnych sił wewnętrznych działających na elementarną powierzchnię zorientowaną – powierzchnia zorientowana, na która działa siła, – wartość składowej normalnej (prostopadłej) do przekroju, – wersor normalny do powierzchni, – składowa styczna, ścinająca (równoległa do przekroju), – wersor równoległy do powierzchni.
Jednostki Jednostką naprężenia w układzie SI jest paskal, w skrócie Pa. W praktyce inżynierskiej stosowana jest również atmosfera techniczna (kG/cm², kG/mm²), a w Stanach Zjednoczonych funt na cal kwadratowy (pound per square inch – psi oraz kilopound per square inch – ksi). W polskim środowisku inżynierskim na 1 psi mówi się niekiedy żartobiwie ‘1 pies’.
Przeliczniki jednostek: 1 kG/cm² = 98066,5 Pa 1 psi = 6894,757 Pa 1 ksi = 6894757 Pa = 6,894757 MPa