W anime Michiru jednorazowo flirtuje także z Seiyą, co powoduje zazdrość Haruki.
Poza swoim związkiem z Michiru, Haruka jest także bliską przyjaciółką Setsuny, ponieważ trzy z nich ściśle ze sobą współpracują jak Outer Senshi (Czarodziejki Zewnętrznego Układu Słonecznego). Po zniszczeniu Bractwa Śmierci i odrodzeniu Sailor Saturn jako niemowlę, postanawiają stać się jej rodziną i się nią opiekować. W późniejszych odcinkach pokazane jest, jak we czwórkę żyją razem. Nie jest wspomniane nic o życiu rodzinnym Haruki, choć ona i Michiru Kaiō wydają się być dość bogate. W mandze Haruka wspomina, że ona i Michiru mają "bogatych opiekunów".
Największym marzeniem Haruki, zanim jeszcze stała się Sailor Uranus, jest zostanie profesjonalnym kierowcą wyścigowym. Dlatego też jest to jej ulubione hobby, a jazda znajduje się na liście jej najlepszych umiejętności. Jest również wprawioną biegaczką, należy do szkolnego klubu lekkoatletycznego. Haruka potrafi również grać na pianinie, czasami grając w akompaniamencie, podczas występów Michiru, grającej na skrzypcach.