mąż poetki Małgorzaty Hillar, z którą miał syna Dawida. Później związał się z poetką Adrianą Szymańską (nie wzięli ślubu, gdyż Małgorzata Hillar nie zgodziła się na rozwód), z którą miał córkę Katarzynę Bieńkowską, tłumaczkę i poetkę, która ma córkę Klarę Drużycką (ur. 2008).
Publikacje Publikacje książkowe Zbigniewa Bieńkowskiego
I. Poezja Kryształy cienia. Warszawa 1938 [arkusz poetycki]. Sprawa wyobraźni. Warszawa 1945, Wyd. 2 rozsz. Warszawa 1960. Trzy poematy. Warszawa 1959. Liryki i poematy. Warszawa 1975. Poezje wybrane. Warszawa 1979. Poezje zebrane. Warszawa 1993.
II. Krytyka literacka Piekła i Orfeusze: szkice z literatury zachodniej. Warszawa 1960. Modelunki. Szkice literackie. Warszawa 1966. Poezja i niepoezja. Warszawa 1967. Notatnik amerykański. Warszawa 1983. W skali wyobraźni. Szkice wybrane. Warszawa 1983. Ćwierć wieku intymności. Szkice o poezji i niepoezji. Warszawa 1993. Przeszłość przyszłości. Wrocław 1996.
III. Tłumaczenia Jean Meslier, Testament, PWN, Warszawa 1955
Ordery i odznaczenia
Krzyż Kawalerski Orderu Odrodzenia Polski Złoty Krzyż Zasługi (11 lipca 1955) „w 10 rocznicę Polski Ludowej za zasługi w dziedzinie kultury i sztuki”.