Kuoka krótkoogonowa (Setonix brachyurus) – gatunek ssaka z podrodziny kangurów (Macropodinae) w obrębie rodziny kangurowatych (Macropodidae).
Taksonomia Gatunek po raz pierwszy zgodnie z zasadami nazewnictwa binominalnego opisali w 1830 roku francuscy przyrodnicy – Jean René Constant Quoy i Joseph Paul Gaimard – nadając mu nazwę Kangarus brachyurus. Miejsce typowe to Zatoka Króla Jerzego w australijskim stanie Australia Zachodnia. Holotyp to zamontowana skóra i czaszka dorosłej samicy (sygnatura MNHN 1990-399) z kolekcji Muzeum Historii Naturalnej w Paryżu; okaz typowy zebrany przez autorów opisu w październiku 1826 roku. Jedyny przedstawiciel rodzaju kuoka (Setonix), który zdefiniował w 1842 roku francuski zoolog René Lesson.
Autorzy Illustrated Checklist of the Mammals of the World uznają ten gatunek za monotypowy.
Etymologia Setonix: lub seta „szczecina”; onux, ονυχος onukhos „pazur, paznokieć”. brachyurus: gr.