Produkcja pierwszej generacji została zakończona w roku 1996.
Toyota Aristo - na rynek japoński (JZS14 1991-1997) mały|lewo|225px|1991–1996 JZS14 Toyota Aristo
Toyota Aristo została zaprezentowana w 1991 roku w Japonii. Wyglądem łudząco przypominała Lexusa GS, jednak różniła się detalami nadwozia i była oferowana tylko na rynek japoński od końca października 1991 roku do 1997 roku. Silniki użyte do napędzania Aristo znacząco różniły się od oferowanych w Stanach Zjednoczonych i Europie - pod postacią Lexusa i były znacznie mocniejsze. Podczas, gdy w 1993 roku zadebiutował GS 300 oferowany był tylko z 3.0l silnikiem R6 o mocy od 212-219 KM przez cały okres produkcji. W japońskim odpowiedniku Aristo można było znaleźć oryginalną wersję 3.0l R6 jednak o wyższej mocy - 230 KM, oznaczoną jako wersja 3.0Q, silnik 1UZ-FE V8 pojemności 4.0l i 250 KM mocy maksymalnej, łączony tylko z napędem na obie osie, pochodził on z większej Toyoty Celsior ta wersja zwana była też 4.0l Zi-Four, lub też wersję 3.0 z silnikiem z Toyoty Supry wraz z dwiema turbosprężarkami i 280 KM.