Lexus GS – samochód osobowy klasy średniej wyższej produkowany przez japońską markę Lexus w latach 1991–2020. Pierwsze dwie generacje sprzedawane były na rodzimym rynku pod nazwą Toyota Aristo. Na 2020 rok zaplanowane jest zakończenie produkcji modelu. Miejsce Lexusa GS na europejskim rynku zajęła siódma generacja zbliżonego rozmiarami sedana ES.
Pierwsza generacja
mały|225px|lewo|Tył GS I mały|225px|lewo|Wnętrze
W 1993 roku rozpoczęto sprzedaż Lexusa GS I, który sprzedawany był od 1991 roku jako Toyota Aristo. Sylwetka zaprojektowana przez Italdesign Giugiaro łączyła elementy sztandarowej limuzyny LS oraz modelu SC. Samochód wyposażono w silnik Toyoty 2JZ-GE o mocy 212 KM, który przez automatyczną, czterobiegową skrzynię biegów (tryb pracy normalny oraz sportowy) napędzał koła tylne. Wyposażenie standardowe obejmowało elektroniczną klimatyzację, elektrycznie sterowane szyby, lusterka i kierownicę (w 2 płaszczyznach), tempomat, wykończenie wnętrza z drewna orzechowego, airbag kierowcy i pasażera oraz nagłośnienie firmy Nakamichi. Jako wyposażenie opcjonalne dostępne były: kontrola trakcji TRAC, skórzana tapicerka, podgrzewane fotele, spryskiwacze reflektorów, szyberdach i zmieniarka CD w bagażniku na 12 płyt.