Studiował w Belgijskiej Królewskiej Szkole Wojskowej. W latach 1978–1981 kontynuował naukę w Oksfordzie na Trinity College, a następnie na Uniwersytecie Stanforda w Kalifornii. W 1985 otrzymał tytuł magistra nauk politycznych.
Przez kilka lat, jeszcze za życia poprzedniego, króla Baldwina I, Filip uważany był za następcę tronu. Baldwin i jego żona nie mogli mieć dzieci i dlatego traktowali Filipa jak swoje dziecko. Baldwin zmarł jednak w 1993 i tron odziedziczył ojciec Filipa.
3 lipca 2013 król Albert II ogłosił zamiar zrzeczenia się tronu. Akt abdykacyjny został podpisany 21 lipca 2013. Następnie tego samego dnia Filip złożył uroczystą przysięgę przed parlamentem i został nowym królem Belgów.
Żona Filipa, Matylda, została pierwszą królową, która urodziła się w Belgii. Dzięki zniesieniu prawa salickiego przez Parlament, w kolejności do tronu następna jest ich córka – Elżbieta, a dwaj synowie po niej.
Życie prywatne Filip uważany był za kobieciarza. Prasa łączyła jego imię z wieloma arystokratkami, m.in. z arcyksiężniczką Izabelą z Austrii-Este, markizą Fiamettą Frescobaldi, Constancją d’Autriche czy księżniczką grecką, Aleksą. Przez pewien czas związany był z polską szlachcianką Anną Plater-Syberg.