ponadto był stryjecznym bratem Prokopa Pękosławskiego, jednego z przywódców szlachty podczas rokoszu sandomierskiego (1606–1609).
Poseł województwa krakowskiego na sejm 1576/1577 roku, poseł województwa sandomierskiego na sejm 1585 roku. Poseł województwa krakowskiego na sejm koronacyjny 1587/1588 roku.
Przez kilka lat był żołnierzem „przy hetmanie wielkim Jerzym Jazłowieckim”według Paprockiego. Po sejmie toruńskim i po rozpisaniu przez Stefana Batorego zaciągów na wojnę z Gdańskiem stawił się 28 kwietnia 1577 w obozie króla z rotą 200 pieszych żołnierzy, wśród których było 153 Węgrówniektórzy historycy wysnuwają z tego faktu wniosek, że pierwsze doświadczenia wojskowe nabył na Węgrzech. W czerwcu tego roku walczył wraz ze swym oddziałem pod samym Gdańskiem, a od 7 sierpnia do 6 września pod Latarniąbyła to pierwsza z latarni morskich w okolicach ówczesnego Gdańska, 60-stopowej wysokości okrągła wieża zbudowana w 1482 w Wisłoujściu; zniszczyła ją artyleria Batorego w trakcie walk w 1577;