Okoliczności przybycia Optimusa Prime na Ziemię były tu w zasadzie niemal identyczne jak w wersji komiksowej. Przez wiele lat Prime dowodził Autobotami broniąc ludzkość przed zagrożeniem ze strony Decepticonów. W 2005 roku, podczas niespodziewanego ataku Decepticonów na Autobot City, Optimus stoczył zacięty pojedynek z liderem Decepticonów Megatronem. Na skutek podstępu Megatrona został śmiertelnie ranny. Przed śmiercią przekazał Matrycę (zwaną tutaj Matrycą Przywództwa) Ultra Magnusowi. Wydarzenia te pokazane były w filmie pełnometrażowym z 1986 roku.
Optimus powrócił pod koniec trzeciej serii serialu, kiedy Quintessoni mający już dosyć Autobotów użyli jego zwłok jako pół-świadomej marionetki, która miała wciągnąć całą flotę Autobotów w śmiertelną zasadzkę, jednak walka z Hot Rodem przywróciła mu jego prawdziwą osobowość, która uratowała większość floty kosztem jego własnego życia. Pozornie Prime odszedł wtedy na dobre, ale kilka odcinków później grupa ludzkich naukowców odnalazła jego pozostałości i poddała go pełnej naprawie – w samą porę by Optimus zdążył uratować kosmos przed plagą nienawiści.