Po objęciu tronu w 1357 roku Piotr I ogłosił, że zawarł z Inês potajemny związek małżeński, co czyniło ją prawowitą królową. Według legendy król ekshumował ciało kochanki, koronował je i zmusił arystokratów do złożenia jej hołdu poprzez całowanie dłoni zmarłej. Król schwytał dwóch morderców Inês (Pera Coelho i Álvaro Gonçalvesa) i osobiście nadzorował ich egzekucję, podczas której skazańcom wyrwano serca. Brutalność tych działań przyniosła mu przydomek „Okrutny”, podczas gdy dbałość o sprawiedliwe sądy dla niższych warstw społecznych zjednała mu miano „Sprawiedliwego”.
Piotr I polecił wybudować w klasztorze w Alcobça dwa kunsztowne gotyckie sarkofagi dla siebie i Inês. Zostały one ustawione naprzeciw siebie, aby według życzenia króla małżonkowie mogli spojrzeć na siebie natychmiast po zmartwychwstaniu w dniu Sądu Ostatecznego.
Piotr I w literaturze Tragiczne losy króla i jego kochanki stały się inspiracją dla wielu artystów.