26 października 1959 biskup Tomasz Wilczyński mianował go kanonikiem kapituły katedralnej.
20 listopada 1961 został prekonizowany biskupem pomocniczym archidiecezji gnieźnieńskiej i biskupem tytularnym Abbir Maius z zadaniem posługiwania na Warmii. Sakrę biskupią przyjął 1 kwietnia 1962 w Katedrze Wniebowzięcia Najświętszej Maryi Panny we Fromborku. Konsekrował go kardynał Stefan Wyszyński, arcybiskup metropolita gnieźnieński i warszawski, któremu asystowali tarnowscy biskupi pomocniczy: Karol Pękala i Michał Blecharczyk. 2 października 1962 został mianowany wikariuszem generalnym diecezji warmińskiej, a 30 listopada prepozytem Warmińskiej Kapituły Katedralnej. W latach 1962–1968 pełnił funkcję rektora Wyższego Seminarium Duchownego w Olsztynie.
Po śmierci biskupa Józefa Drzazgi (12 września 1978) i po przeniesieniu bpa Józefa Glempa na stolicę prymasowską gnieźnieńską i warszawską zarządzał diecezją warmińską jako wikariusz kapitulny. 13 kwietnia 1982 został mianowany przez papieża Jana Pawła II biskupem diecezjalnym diecezji warmińskiej.