Rodzaje skrzyń biegów thumb|Manualna skrzynia biegów z przesuwnymi kołami zębatymi. mechaniczne – mechanizm składający się z zespołu kół zębatych, ułożyskowanych w jednej skrzyni, umożliwiający zmianę przełożenia między wałem silnika a kołami napędowymi, a także do zmiany kierunku napędu tych kół (bieg wsteczny). Są to popularne skrzynie z ręczną dźwignią zmiany biegów sterowaną przez kierowcę. Koła przekładni pozostają w ciągłym zazębieniu. Odpowiednie przełożenie, a zatem i drogę przepływu mocy w przekładni, wybiera się poprzez system synchronizowanych sprzęgieł sterowany drążkiem zmiany biegów. Standardem są pięciobiegowe lub sześciobiegowe skrzynie mechaniczne. Dawniej używane były cztery, a nawet trzy przełożenia. W starych konstrukcjach skrzyń biegów, które nie były wyposażone w synchronizatory, zmiana biegów była procesem wielostopniowym (tzw. „podwójne wysprzęglanie”): rozłączenie sprzęgła głównego, zmiana biegu na luz i ponowne wsprzęglenie, międzygaz – podniesienie prędkości obrotowej wału silnika w celu wyrównania prędkości obrotowych kół przekładni, wysprzęglenie i wybór odpowiedniego biegu, wsprzęglenie. półautomatyczne – w praktyce jest to rodzaj skrzyń mechanicznych wyposażony w dodatkowy mechanizm sterujący sprzęgłem. Kierowca sam wybiera przełożenie, które następnie uruchamiane jest automatycznie.