Od 6 lutego 1977 do 23 kwietnia 1979 grał Luke’a Macahana w seryjnym westernie ABC Jak zdobywano Dziki Zachód (How the West Was Won). Następnie udało mu się zapewnić stałą pracę w Hollywood w serialach w drugoplanowych rolach nikczemników, jak Charles Trask w telewizyjnej ekranizacji powieści Johna Steinbecka ABC Na wschód od Edenu (East of Eden, 1981) obok Jane Seymour i Timothy’ego Bottomsa. Z pomocą agenta Farrah Fawcett, Jaya Bernsteina, zdobył rolę pełnomocnika rządu Lee Stetsona w serialu CBS Strach na wróble i pani King (Scarecrow and Mrs. King, 1983–87) z Kate Jackson i Beverly Garland.
W 1989 wystąpił w teledysku gwiazdy country – Reby McEntire do piosenki pt. „Cathy's Clown”. W 1994 dołączył do obsady serialu Babilon 5 (Babylon 5, 1994-98) jako kapitan John J. Sheridan, prezes Interstellar Alliance, bohater wojenny, który stał się dyplomatą na czele Sojuszuu Stacji Kosmicznej Ziemia w roku 2259. Serial ten emitowany był przez pięć sezonów.
W 1999 został autorem książek sci-fi "Frontier earth" i "Frontier earth: Searcher".