thumb|Żaglowóz Simona Stevina z 1600 Historia motoryzacji – ogół dziejów, zjawisk i dokonań dotyczących idei, powstania oraz rozwoju pojazdów mechanicznych i napędowych (motoryzacja), na przestrzeni lat życia i działalności człowieka rozumnego.
Początki thumb|Pojazd Ferdynanda Verbiesta z około 1678 thumb|Ciągnik Nicolasa-Josepha Cugnota z 1769 thumb|Powóz parowy Richarda Trevithicka z 1803 Około 4000 lat p.n.e. ludzkość wynalazła koło, co przyczyniło się do powstania takich dziedzin życia społecznego, jak transport, logistyka czy komunikacja międzyludzka. Od tego momentu człowiek uzyskał zdolność do tworzenia i wykorzystywania do własnych celów pojazdów kołowych, napędzanych siłą zwierząt.
Pierwsze pisemne wzmianki o pojeździe samochodowym pochodzą z 215 p.n.e., a spisane zostały przez Herona z Aleksandrii. Dotychczas zachowała się księga „O budowie automatów” oraz „O budowie machin wojennych” i „O machinach, które siłą powietrza w ruch są wprowadzane”. W XIII wieku angielski mnich Roger Bacon prorokował, że „można by zbudować machiny zdolne poruszać (...) powozy jedynie za pomocą nauki i sztuki, bez pomocy istoty żywej”.