18 sierpnia 1849 Leopold powrócił do Karlsruhe z wojskami pruskimi pod wodzą księcia pruskiego Wilhelma i zaakceptował przejściową okupację kraju przez władze pruskie, które wydały na rewolucjonistów wiele wyroków śmierci.
Już przed rewolucją książę miał poważne problemy zdrowotne, po powrocie z wygnania nasiliły się one i 21 lutego 1852 abdykował na rzecz syna Ludwika II. Regentem pełniącym rzeczywiste rządy zamiast niepełnosprawnego brata został młodszy syn Leopolda, Fryderyk, od 1856 wielki książę.
W Baden-Baden upamiętniają wielkiego księcia Leopolda centralny plac miasta między domem zdrojowym i łaźniami oraz ulica naprzeciw teatru.
thumb|Sophie Wilhelmine von Holstein-Gottorp w 1831 na obrazie Franza Xavera Winterhaltera
Odznaczenia Wielki Mistrz Orderu Wierności (Badenia) Wielki Mistrz Orderu Zasługi Wojskowej Karola Fryderyka (Badenia) Wielki Mistrz Orderu Lwa Zeryngeńskiego (Badenia) Order Świętego Andrzeja Apostoła (1826, Imperium Rosyjskie) Krzyż Wielki Orderu Świętego Stefana (1830, Austro-Węgry)Magyar Királyi Szent István Rend. rendtagok.htm Krzyż Wielki Orderu Domowego i Zasługi (1839, Oldenburg) Wielka Wstęga Orderu Leopolda (1843, Belgia)Almanach royal officiel, publié, exécution d'un arrête du roi. T. 1. Bruksela: 1854, s.