Częstotliwości APRS działa na częstotliwościach: 144.800 MHz FM - jako podstawowa częstotliwość z siecią o prędkości 1200 bodów, działającą z modulacją AFSK. 10.151.000 kHz LSB lub 10.147.600 kHz USB - częstotliwość o dużym zasięgu z siecią o prędkości 300 bodów, z modulacją (A)FSK. 432.500 MHz FM - alternatywna częstotliwość dla sieci o prędkości 9600 bodów z modulacją GFSK. Wymaga ona zastosowania radiotelefonu dającego możliwość wyprowadzenia i wprowadzenia sygnału bez jego filtrowania, tj. bez deemfazy i preemfazy oraz filtrów, tzw. złącze flat audio. Jest to spowodowane niewystarczającym oraz nierównym pasmem przenoszenia typowych radiotelefonów przeznaczonych do transmisji głosu, których tor audio jest filtrowany (co ma na celu poprawę jakości transmisji głosowych). Zazwyczaj jednak urządzenia takie można przystosować do pracy przy prędkości 9600 bodów, dokonując niewielkich modyfikacji sprzętowych (wyprowadzając połączenia z odpowiednich punktów obwodu).