Jeśli założymy, że regulator i obiekt są liniowe, stacjonarne i jednowejściowe oraz jednowyjściowe, możemy dokonać analizy układu przy użyciu transformaty Laplace’a. Uzyskamy wtedy następujące zależności:
Rozwiązując układ równań, wyznaczamy zależność od co daje:
Wyrażenie to funkcja przejścia naszego układu.
Jeśli zapewnimy prawdziwość wyrażenia to z funkcji przejścia mamy:
Oznacza to, że kontrolujemy wartość wyjściową układu, zmieniając po prostu wartość zadaną.
Uwzględnienie transmitancji toru sprzężenia zwrotnego thumb|center|250px|Schemat blokowy układu zamkniętego z ujemnym sprzężeniem zwrotnym od wyjścia sterowanego obiektu uwzględniający transmitancję toru sprzężenia zwrotnego.
gdzie: – transformata Laplace’a sygnału wejściowego, – transformata Laplace’a sygnału wyjściowego, – transmitancja toru głównego, – transmitancja toru sprzężenia zwrotnego.
Układ zamknięty z dodatnim sprzężeniem zwrotnym Układ zamknięty z dodatnim sprzężeniem zwrotnym – w układzie zamkniętym z dodatnim sprzężeniem zwrotnym sygnał wyjściowy jest dodawany do sygnału wejściowego, co skutkuje nieskończenie rosnącym sygnałem wyjściowym układu. Dodatnia pętla sprzężenia zwrotnego może być stosowana jako jedna z wielu pętli skomplikowanych układów regulacji.
Zobacz też układ otwarty układ termodynamicznie zamknięty
Kategoria:Teoria sterowania