W latach 1976–1998 był profesoem na Uniwersytecie Technicznym w Wiedniu, a w 1986 profesorem wizytującym na Uniwersytecie Yale (w New Haven).
Biura architektoniczne 1976–1994: biuro architektoniczne w Wiedniu 1992–2004: biuro architektoniczne w Montpellier we Francji (wraz z Nicolasem Lebunetelem) od 1993: biuro architektoniczne w Berlinie (wraz z Christopherem Kohlem)
Działalność planistyczna Rob Krier odrzuca współczesne podejście do urbanistyki, w którym budynki traktowane są jako oddzielne obiekty w nieograniczonej przestrzeni. W swoich projektach kładzie duży nacisk na kontekst historyczny i przestrzenny miejsca, dążąc do harmonii między starym i nowym. Uważa tradycję europejską za niewyczerpalne źródło motywów architektonicznych.
Krier stał się znany dzięki książce „Stadtraum” (niem. Przestrzeń miejska) z 1975, w której omawia i krytykuje odbudowę zniszczonych struktur urbanistycznych i proponuje rekonstrukcję tradycyjnych kompozycji przestrzennych.