Castries zamierzał zaczekać na przybycie dalszych sił francuskich przed rozpoczęciem ataku na linie oblegających wokół Wesel.
Bitwa Erbprinz postanowił zaatakować armię Castries'a natarciem dookoła lewej flanki francuskiej na Kloster Kamp. Jego siły zaczęły swój pochód późnym wieczorem 15 października. Generał-major George Augustus Eliott dowodził awangardą (2 szwadrony pruskich huzarów, brytyjskie regimenty: the Royal Dragoons i the Inniskilling Dragoons oraz 87 i 88 regiment Highlanderów). Główne siły uderzeniowe były dowodzone przez generała porucznika Waldegrave (2 bataliony grenadierów, 20 regiment pieszy, 23 Królewski Regiment Walijski, 25 regiment pieszy, 2 bataliony hanowerskie i 2 bataliony heskie). Za nim szła kawaleria (brytyjski 10 regiment dragonów i 10 szwadrów kawalerii hanowerskiej i heskiej). Rezerwy dowodzone przez generała majora Howarda (11, 33 i 51 regiment pieszy oraz 5 batalionów heskich) znajdowały się kilka mil z tyłu.