Atlético Mineiro 4 czerwca 2012 Ronaldinho podpisał półroczny kontrakt z Atlético Mineiro, w nowej drużynie zadebiutował 10 czerwca w wygranym 1:0 meczu przeciwko SE Palmeiras. Swojego pierwszego hat-tricka w nowym klubie strzelił 6 października 2012 w meczu przeciwko Figueirense. 29 listopada przedłużył kontrakt z klubem do końca 2013 roku. 24 lipca 2013 wygrał Copa Libertadores, pokonując w dwumeczu paragwajski zespół Club Olimpia.
Querétaro 5 września 2014 Ronaldinho jako wolny zawodnik podpisał dwuletnią umowę z meksykańskim Querétaro FC, o czym poinformował na Twitterze Olegario Vázquez Aldir, prezes właściciela klubu – przedsiębiorstwa Grupo Imagen. W nowym klubie zagwarantowano mu roczną pensję w wysokości dwóch milionów dolarów. W drużynie Querétaro zawodnik wybrał numer 49 na koszulce.